all: bot

bot: main.o io.o wheels.o servos.o manual.o
	g++ main.o io.o wheels.o servos.o manual.o -o bot -O3

main.o: main.cpp settings.h
	g++ -c main.cpp

io.o: io.cpp io.h
	g++ -c io.cpp

wheels.o: wheels.cpp wheels.h
	g++ -c wheels.cpp

servos.o: servos.cpp servos.h
	g++ -c servos.cpp

manual.o: manual.cpp manual.h
	g++ -c manual.cpp

clean:
	rm -f *.o bot